여러 펌프를 동기화해 무인으로
장시간 돌리는 법
핵심 요약
1. 채널별 독립 유량 — 대조군을 한 번에
실험은 대개 조건이 여럿입니다. 각 펌프(채널)에 서로 다른 유량·시퀀스를 독립 지정하면, 실험군과 대조군을 동시에 다른 조건으로 운전할 수 있습니다. 한 사람이 여러 조건을 동시에 관리하므로, 반복 실험을 병렬로 압축할 수 있습니다.
2. 다펌프 동기 — 같은 타임라인에 묶기
동시에 시작·정지하거나 정해진 순서로 기동해야 할 때는 여러 펌프를 하나의 타임라인으로 동기화합니다. 예를 들어 유입 펌프와 배출 펌프를 같은 유량으로 묶으면 배양 부피가 일정하게 유지되고(연속배양), 여러 채널을 동시에 시작하면 실험 시작 시점이 정확히 맞춰집니다.
3. 무인 장시간 운전 — 며칠~몇 주
한 번 시퀀스를 걸면 사람이 없어도 설정대로 유량을 유지해 장시간 무인 관류·연속배양을 이어갑니다. 관건은 흔들림 없이 유지되는 것과, 무슨 일이 있었는지 남는 것입니다. 운전 로그를 함께 기록하면 밤사이 데이터 손실 없이 재현 데이터를 쌓을 수 있습니다. (정밀 유량 피드백이 필요하면 Alicat 질량유량계(MFC) 연동 폐루프 제어도 별도 지원.)
확인 포인트
- 제어할 펌프가 몇 채널인가 — 조건군 수만큼 독립 제어 필요
- 채널을 독립으로 둘지 동기로 묶을지 (유입·배출 쌍은 동기)
- 연속 운전 기간 — 며칠~몇 주면 무인 안정성·로그가 핵심
Python 예제 — Python으로 여러 펌프를 동시에 동기 제어하려면?
RS-485 한 버스에 슬레이브 주소만 다르게 물리고, 주소 리스트를 루프 돌면 됩니다. 같은 타임라인에서 채널별로 다른 유량을 넣어 대조군을 한 번에 기동할 수 있습니다. (정확한 레지스터 주소·명령·바이트오더는 각 장비 매뉴얼을 따르세요.)
import minimalmodbus
REG_FLOW, REG_RUN = 0x0000, 0x0000 # ← 매뉴얼 값으로 대체
PORT = 'COM3'
ADDRS = [1, 2, 3] # 한 RS-485 버스의 슬레이브 주소들
pumps = []
for a in ADDRS:
p = minimalmodbus.Instrument(PORT, a)
p.serial.baudrate = 9600
p.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_EVEN
pumps.append(p)
targets = {1: 5.0, 2: 5.0, 3: 10.0} # 채널별 유량(mL/min)
for p, a in zip(pumps, ADDRS):
p.write_float(REG_FLOW, targets[a])
p.write_register(REG_RUN, 1, functioncode=6) # 동시 Start
이 기능, 실험셋업연구소 소프트웨어에서 이렇게 씁니다
본문의 채널별 독립 유량 · 다펌프 동기 · 무인 장시간 운전을 아래 화면으로 실제 구현합니다. (실험셋업연구소 제어 소프트웨어 예시, 구매 고객 무상 제공)
| t₀ | 4CH 동시 | Start |
| Day7 | 정상 | Log |
| Day14 | — | End |
다펌프 무인 운전 구성을 셋업해 드립니다
실험셋업연구소 제어 소프트웨어는 LeadFluid 펌프 여러 대를 채널별 독립·동기 제어하고 장시간 무인 운전·로그 기록을 지원합니다. 채널 수와 조건(독립/동기·운전 기간)을 알려주시면 그대로 구성해 드립니다.
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